これはBlenderがASCII形式の読み込みに対応していないため出るエラーです。
この問題を解決するには、Autodesk FBX Converterというソフトを使うことで
ASCII形式をBlenderが読み取り可能なBinary形式に変換する必要があります。

画面の説明画像は以下。クリックで拡大されます。
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